Ida Rolf wurde am 19. Mai 1890 in Brooklyn, New York geboren.

Sie doktorierte in Biochemie an der Columbia University und arbeitete anschliessend zwölf Jahre lang am Rockefeller Institut in der Abteilung für Chemotherapie und Organische Chemie.
Sie studierte ausserdem Mathematik und Nuklearphysik in Zürich und Homöopathische Medizin in Genf.

Unzufrieden mit den seinerzeit üblichen medizinischen Behandlungsmethoden begann Ida Rolf in den dreissiger Jahren des letzten Jahrhunderts Osteopathie, Chiropraktik, Tantrisches Yoga, die Alexandertechnik und Korzybski's Arbeiten zum Thema "Bewusstsein" zu erforschen.

Während der ersten zehn Jahre arbeitete sie vor allem mit chronisch kranken Menschen, die sonst nirgendwo Hilfe gefunden hatten.

Während der 50er und 60er Jahre erlangten Ihre Erfolge einen solchen Bekanntheitsgrad, dass Fritz Perls, der Begründer der Gestalt Therapie, sie ans Esalen Institut nach Kalifornien einlud, wo Ida Rolf die ersten Ausbildungen in Struktureller Integration leitete.

In den siebziger Jahren gründete Dr. Rolf dann Ihr eigenes Institut In Boulder, Colorado. Sie starb im Jahre 1979.

Es gibt einige Schulen, welche Ida Rolf's Suche nach dem Gleichgewicht zwischen Mensch und Schwerkraft fortsetzen, zwei von Ihnen seien hier besonders erwähnt, die "Guild for Structural Integration" und das "Rolf Institute".