RolfYoga hat seine Ursprünge in Dr. Ida Rolfs Philosophie und Methodik der Strukturellen Integration, einem einzigartigen und naturwissenschaftlich nachweisbarem System der Körperumstrukturierung und Bewegungserziehung.

Entwickelt von Aleš Urbanczik, untersucht RolfYoga die Anwendung von Dr. Rolf's Prinzipien in Bezug auf die traditionellen Asanas des Hatha Yoga.

RolfYoga benutzt physische und mentale Übungen um das Gleichgewicht, welches Yoga Asanas suchen, weiter zu verbessern.

Nach Struktureller Integration oder nach RolfYoga Übungen, steht man nicht nur aufrechter da und bewegt sich mit grösserer Leichtigkeit, sondern man hat auch mehr Vitalität und ein höheres Mass an Wohlbefinden. Chronische Schmerzen werden vermindert und verschwinden oft ganz.

Nebenbei werden auch angenehme Veränderung der Persönlichkeit erlebt, da die Welt aus einer sichereren Struktur heraus erfahren wird.

Das Schlüsselwort heisst "Harmonie" - zwischen der linken und rechten Körperhälfte, zwischen Beugern und Streckern, zwischen M. Psoas und Mm. Rhomboidei und, am allerwichtigsten, zwischen den prävertebralen und postvertebralen Strukturen des menschlichen Körpers.

Also wird grossen Wert gelegt auf das Dehnen, Stärken und Ausbalancieren der innersten Haltungsmuskulatur, des M. Psoas, des M. Piriformis, des M. Pubococcygeus, der Mm. Rhomboidei sowie des Zwerchfells.

Das "Evangelium" der Strukturellen Integration könnte man wie folgt zusammenfassen: 'Arbeite in Richtung einer grösstmöglichen Dekompression der Lendenwirbelsäule. Wenn sich die Lendenwirbelsäule aufrichtet und die Mm. Rhomboidei anfangen die Schultern zu unterstützen, begibt sich der menschliche Körper auf eine höhere Organisationsstufe - er wird dann getragen vom Energiefeld, in dem er sich bewegt, dem Schwerefeld der Erde.'